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MPK50

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MPK50

适用于高速高精度码垛、取件。

包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

用途:搬运、取件/包装、码垛。

blob.png 中型负载,强化码垛功能。

blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

MPK50技术参数
适用控制柜DX100
设置F
自由度4
可搬质量(kg)
50
垂直伸长度(mm)1668
水平伸长度(mm)
1893
重复定位精度*2(mm)
+0.5
动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
L轴(下臂)-35 ~ +80
E轴(肘)-
U轴(上臂)-105 ~ +15
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)-350 ~ +350 
最大速度(°/s)S轴(旋转)185
L轴(下臂)215
E轴(肘)215
U轴(上臂)-
R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)374
容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)-
容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
B轴(手腕摆动)-
T轴(手腕回转)5.5
本体质量(kg)
670
电源容量*3(KVA)4.0

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。


注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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